హైడ్రాలిక్ సిస్టమ్ యొక్క డైనమిక్ లక్షణాల పరిశోధన పద్ధతి

హైడ్రాలిక్ టెక్నాలజీ యొక్క నిరంతర అభివృద్ధి మరియు పురోగతితో, దాని అప్లికేషన్ ఫీల్డ్‌లు మరింత విస్తృతంగా మారుతున్నాయి. ట్రాన్స్మిషన్ మరియు కంట్రోల్ ఫంక్షన్లను పూర్తి చేయడానికి ఉపయోగించే హైడ్రాలిక్ సిస్టమ్ మరింత క్లిష్టంగా మారుతోంది మరియు దాని సిస్టమ్ సౌలభ్యం మరియు వివిధ ప్రదర్శనల కోసం అధిక అవసరాలు ముందుకు వచ్చాయి. ఇవన్నీ ఆధునిక హైడ్రాలిక్ వ్యవస్థల రూపకల్పన మరియు తయారీకి మరింత ఖచ్చితమైన మరియు లోతైన అవసరాలను తీసుకువచ్చాయి. యాక్యుయేటర్ యొక్క ముందుగా నిర్ణయించిన చర్య చక్రాన్ని పూర్తి చేయడానికి మరియు సిస్టమ్ యొక్క స్టాటిక్ పనితీరు అవసరాలను తీర్చడానికి సాంప్రదాయ సిస్టమ్‌ను ఉపయోగించడం ద్వారా మాత్రమే పై అవసరాలను తీర్చడానికి ఇది చాలా దూరంగా ఉంది.

అందువల్ల, ఆధునిక హైడ్రాలిక్ వ్యవస్థల రూపకల్పనలో నిమగ్నమైన పరిశోధకులకు, హైడ్రాలిక్ ట్రాన్స్మిషన్ మరియు కంట్రోల్ సిస్టమ్స్ యొక్క డైనమిక్ లక్షణాలను అధ్యయనం చేయడం, హైడ్రాలిక్ సిస్టమ్ యొక్క పని ప్రక్రియలో డైనమిక్ లక్షణాలు మరియు పారామితి మార్పులను అర్థం చేసుకోవడం మరియు నైపుణ్యం పొందడం చాలా అవసరం. హైడ్రాలిక్ వ్యవస్థను మరింత మెరుగుపరచడం మరియు పరిపూర్ణం చేయడం. .

1. హైడ్రాలిక్ సిస్టమ్ యొక్క డైనమిక్ లక్షణాల సారాంశం

హైడ్రాలిక్ వ్యవస్థ యొక్క డైనమిక్ లక్షణాలు తప్పనిసరిగా హైడ్రాలిక్ వ్యవస్థ దాని అసలు సమతౌల్య స్థితిని కోల్పోయి కొత్త సమతౌల్య స్థితికి చేరుకునే ప్రక్రియలో ప్రదర్శించే లక్షణాలు. ఇంకా, హైడ్రాలిక్ సిస్టమ్ యొక్క అసలైన సమతౌల్య స్థితిని విచ్ఛిన్నం చేయడానికి మరియు దాని డైనమిక్ ప్రక్రియను ప్రేరేపించడానికి రెండు ప్రధాన కారణాలు ఉన్నాయి: ఒకటి ట్రాన్స్‌మిషన్ లేదా కంట్రోల్ సిస్టమ్ యొక్క ప్రక్రియ మార్పు వలన ఏర్పడుతుంది; మరొకటి బాహ్య జోక్యం వల్ల కలుగుతుంది. ఈ డైనమిక్ ప్రక్రియలో, హైడ్రాలిక్ సిస్టమ్‌లోని ప్రతి పారామీటర్ వేరియబుల్ సమయంతో పాటు మారుతుంది మరియు ఈ మార్పు ప్రక్రియ యొక్క పనితీరు సిస్టమ్ యొక్క డైనమిక్ లక్షణాల నాణ్యతను నిర్ణయిస్తుంది.

2. హైడ్రాలిక్ డైనమిక్ లక్షణాల పరిశోధన పద్ధతి

హైడ్రాలిక్ సిస్టమ్స్ యొక్క డైనమిక్ లక్షణాలను అధ్యయనం చేయడానికి ప్రధాన పద్ధతులు ఫంక్షన్ విశ్లేషణ పద్ధతి, అనుకరణ పద్ధతి, ప్రయోగాత్మక పరిశోధన పద్ధతి మరియు డిజిటల్ అనుకరణ పద్ధతి.

2.1 ఫంక్షన్ విశ్లేషణ పద్ధతి
బదిలీ ఫంక్షన్ విశ్లేషణ అనేది శాస్త్రీయ నియంత్రణ సిద్ధాంతం ఆధారంగా పరిశోధన పద్ధతి. శాస్త్రీయ నియంత్రణ సిద్ధాంతంతో హైడ్రాలిక్ సిస్టమ్స్ యొక్క డైనమిక్ లక్షణాలను విశ్లేషించడం సాధారణంగా సింగిల్-ఇన్‌పుట్ మరియు సింగిల్-అవుట్‌పుట్ లీనియర్ సిస్టమ్‌లకు పరిమితం చేయబడింది. సాధారణంగా, సిస్టమ్ యొక్క గణిత నమూనా మొదట స్థాపించబడింది మరియు దాని పెరుగుతున్న రూపం వ్రాయబడుతుంది, ఆపై లాప్లేస్ పరివర్తన నిర్వహించబడుతుంది, తద్వారా సిస్టమ్ యొక్క బదిలీ ఫంక్షన్ పొందబడుతుంది, ఆపై సిస్టమ్ యొక్క బదిలీ ఫంక్షన్ బోడ్‌గా మార్చబడుతుంది. అకారణంగా విశ్లేషించడానికి సులభమైన రేఖాచిత్రం ప్రాతినిధ్యం. చివరగా, బోడ్ రేఖాచిత్రంలో దశ-పౌనఃపున్య వక్రరేఖ మరియు వ్యాప్తి-పౌనఃపున్య వక్రత ద్వారా ప్రతిస్పందన లక్షణాలు విశ్లేషించబడతాయి. నాన్ లీనియర్ సమస్యలను ఎదుర్కొన్నప్పుడు, దాని నాన్ లీనియర్ కారకాలు తరచుగా విస్మరించబడతాయి లేదా సరళ వ్యవస్థగా సరళీకరించబడతాయి. వాస్తవానికి, హైడ్రాలిక్ వ్యవస్థలు తరచుగా సంక్లిష్టమైన నాన్ లీనియర్ కారకాలను కలిగి ఉంటాయి, కాబట్టి ఈ పద్ధతితో హైడ్రాలిక్ సిస్టమ్స్ యొక్క డైనమిక్ లక్షణాలను విశ్లేషించడంలో పెద్ద విశ్లేషణ లోపాలు ఉన్నాయి. అదనంగా, బదిలీ ఫంక్షన్ విశ్లేషణ పద్ధతి పరిశోధన వస్తువును బ్లాక్ బాక్స్‌గా పరిగణిస్తుంది, సిస్టమ్ యొక్క ఇన్‌పుట్ మరియు అవుట్‌పుట్‌పై మాత్రమే దృష్టి పెడుతుంది మరియు పరిశోధన వస్తువు యొక్క అంతర్గత స్థితిని చర్చించదు.

అధ్యయనంలో ఉన్న హైడ్రాలిక్ సిస్టమ్ యొక్క డైనమిక్ ప్రక్రియ యొక్క గణిత నమూనాను స్టేట్ ఈక్వేషన్‌గా వ్రాయడం స్టేట్ స్పేస్ విశ్లేషణ పద్ధతి, ఇది మొదటి-ఆర్డర్ అవకలన సమీకరణ వ్యవస్థ, ఇది హైడ్రాలిక్‌లోని ప్రతి స్టేట్ వేరియబుల్ యొక్క మొదటి-ఆర్డర్ ఉత్పన్నాన్ని సూచిస్తుంది. వ్యవస్థ. అనేక ఇతర స్టేట్ వేరియబుల్స్ మరియు ఇన్‌పుట్ వేరియబుల్స్ యొక్క ఫంక్షన్; ఈ క్రియాత్మక సంబంధం లీనియర్ లేదా నాన్ లీనియర్ కావచ్చు. స్థితి యొక్క సమీకరణం రూపంలో హైడ్రాలిక్ సిస్టమ్ యొక్క డైనమిక్ ప్రక్రియ యొక్క గణిత నమూనాను వ్రాయడానికి, సాధారణంగా ఉపయోగించే పద్ధతి బదిలీ ఫంక్షన్‌ను స్టేట్ ఫంక్షన్ సమీకరణాన్ని పొందేందుకు లేదా అధిక-ఆర్డర్ అవకలన సమీకరణాన్ని ఉత్పన్నం చేయడానికి ఉపయోగించడం. రాష్ట్ర సమీకరణం మరియు పవర్ బాండ్ రేఖాచిత్రం కూడా రాష్ట్ర సమీకరణాన్ని జాబితా చేయడానికి ఉపయోగించవచ్చు. ఈ విశ్లేషణ పద్ధతి పరిశోధించబడిన సిస్టమ్ యొక్క అంతర్గత మార్పులకు శ్రద్ధ చూపుతుంది మరియు బహుళ-ఇన్‌పుట్ మరియు బహుళ-అవుట్‌పుట్ సమస్యలతో వ్యవహరించగలదు, ఇది బదిలీ ఫంక్షన్ విశ్లేషణ పద్ధతి యొక్క లోపాలను బాగా మెరుగుపరుస్తుంది.

ట్రాన్స్‌ఫర్ ఫంక్షన్ అనాలిసిస్ మెథడ్ మరియు స్టేట్ స్పేస్ అనాలిసిస్ మెథడ్‌తో సహా ఫంక్షన్ అనాలిసిస్ మెథడ్ అనేది హైడ్రాలిక్ సిస్టమ్ యొక్క అంతర్గత డైనమిక్ లక్షణాలను ప్రజలు అర్థం చేసుకోవడానికి మరియు విశ్లేషించడానికి గణిత శాస్త్ర ఆధారం. వివరణ ఫంక్షన్ పద్ధతి విశ్లేషణ కోసం ఉపయోగించబడుతుంది, కాబట్టి విశ్లేషణ లోపాలు అనివార్యంగా సంభవిస్తాయి మరియు ఇది తరచుగా సాధారణ వ్యవస్థల విశ్లేషణలో ఉపయోగించబడుతుంది.

2.2 అనుకరణ పద్ధతి
కంప్యూటర్ టెక్నాలజీ ఇంకా ప్రాచుర్యం పొందని కాలంలో, హైడ్రాలిక్ సిస్టమ్స్ యొక్క డైనమిక్ లక్షణాలను అనుకరించడానికి మరియు విశ్లేషించడానికి అనలాగ్ కంప్యూటర్లు లేదా అనలాగ్ సర్క్యూట్‌లను ఉపయోగించడం కూడా ఒక ఆచరణాత్మక మరియు సమర్థవంతమైన పరిశోధనా పద్ధతి. అనలాగ్ కంప్యూటర్ డిజిటల్ కంప్యూటర్ కంటే ముందే పుట్టింది మరియు వివిధ భౌతిక పరిమాణాల మారుతున్న చట్టాల గణిత వివరణలో సారూప్యత ఆధారంగా అనలాగ్ సిస్టమ్ యొక్క లక్షణాలను అధ్యయనం చేయడం దాని సూత్రం. దీని అంతర్గత వేరియబుల్ నిరంతరం మారుతున్న వోల్టేజ్ వేరియబుల్, మరియు వేరియబుల్ యొక్క ఆపరేషన్ సర్క్యూట్‌లోని వోల్టేజ్, కరెంట్ మరియు భాగాల యొక్క విద్యుత్ లక్షణాల యొక్క సారూప్య ఆపరేషన్ సంబంధంపై ఆధారపడి ఉంటుంది.

అనలాగ్ కంప్యూటర్లు సాధారణ అవకలన సమీకరణాలను పరిష్కరించడానికి ప్రత్యేకంగా సరిపోతాయి, కాబట్టి వాటిని అనలాగ్ డిఫరెన్షియల్ ఎనలైజర్స్ అని కూడా అంటారు. హైడ్రాలిక్ సిస్టమ్‌లతో సహా భౌతిక వ్యవస్థల యొక్క చాలా డైనమిక్ ప్రక్రియలు అవకలన సమీకరణాల గణిత రూపంలో వ్యక్తీకరించబడతాయి, కాబట్టి అనలాగ్ కంప్యూటర్లు డైనమిక్ సిస్టమ్‌ల అనుకరణ పరిశోధనకు చాలా అనుకూలంగా ఉంటాయి.

అనుకరణ పద్ధతి పని చేస్తున్నప్పుడు, సిస్టమ్ యొక్క గణిత నమూనా ప్రకారం వివిధ కంప్యూటింగ్ భాగాలు అనుసంధానించబడి ఉంటాయి మరియు గణనలు సమాంతరంగా నిర్వహించబడతాయి. ప్రతి కంప్యూటింగ్ భాగం యొక్క అవుట్‌పుట్ వోల్టేజ్‌లు సిస్టమ్‌లోని సంబంధిత వేరియబుల్‌లను సూచిస్తాయి. సంబంధం యొక్క ప్రయోజనాలు. అయితే, ఈ విశ్లేషణ పద్ధతి యొక్క ముఖ్య ఉద్దేశ్యం గణిత సమస్యల యొక్క ఖచ్చితమైన విశ్లేషణను పొందడం కంటే ప్రయోగాత్మక పరిశోధన కోసం ఉపయోగించే ఎలక్ట్రానిక్ నమూనాను అందించడం, కాబట్టి ఇది తక్కువ గణన ఖచ్చితత్వం యొక్క ఘోరమైన ప్రతికూలతను కలిగి ఉంటుంది; అదనంగా, దాని అనలాగ్ సర్క్యూట్ తరచుగా నిర్మాణంలో సంక్లిష్టంగా ఉంటుంది, బాహ్య ప్రపంచంతో జోక్యం చేసుకునే సామర్థ్యం చాలా తక్కువగా ఉంటుంది.

2.3 ప్రయోగాత్మక పరిశోధన పద్ధతి
ప్రయోగాత్మక పరిశోధన పద్ధతి అనేది హైడ్రాలిక్ సిస్టమ్ యొక్క డైనమిక్ లక్షణాలను విశ్లేషించడానికి ఒక అనివార్య పరిశోధనా పద్ధతి, ప్రత్యేకించి గతంలో డిజిటల్ అనుకరణ వంటి ఆచరణాత్మక సైద్ధాంతిక పరిశోధన పద్ధతి లేనప్పుడు, దీనిని ప్రయోగాత్మక పద్ధతుల ద్వారా మాత్రమే విశ్లేషించవచ్చు. ప్రయోగాత్మక పరిశోధన ద్వారా, హైడ్రాలిక్ సిస్టమ్ యొక్క డైనమిక్ లక్షణాలు మరియు సంబంధిత పారామితుల మార్పులను మనం అకారణంగా మరియు నిజంగా అర్థం చేసుకోగలము, అయితే ప్రయోగాల ద్వారా హైడ్రాలిక్ వ్యవస్థ యొక్క విశ్లేషణ దీర్ఘకాలం మరియు అధిక వ్యయం యొక్క ప్రతికూలతలను కలిగి ఉంటుంది.

అదనంగా, సంక్లిష్ట హైడ్రాలిక్ వ్యవస్థ కోసం, అనుభవజ్ఞులైన ఇంజనీర్లు కూడా దాని ఖచ్చితమైన గణిత మోడలింగ్ గురించి పూర్తిగా ఖచ్చితంగా తెలియదు, కాబట్టి దాని డైనమిక్ ప్రక్రియపై సరైన విశ్లేషణ మరియు పరిశోధన నిర్వహించడం అసాధ్యం. నిర్మించిన మోడల్ యొక్క ఖచ్చితత్వాన్ని ప్రయోగంతో కలపడం ద్వారా సమర్థవంతంగా ధృవీకరించవచ్చు మరియు సరైన నమూనాను స్థాపించడానికి పునర్విమర్శ కోసం సూచనలు అందించబడతాయి; అదే సమయంలో, రెండింటి ఫలితాలను అనుకరణ మరియు ప్రయోగాత్మక పరిశోధనల ద్వారా ఒకే పరిస్థితులలో విశ్లేషించడం ద్వారా పోల్చవచ్చు, అనుకరణ మరియు ప్రయోగాల లోపాలు నియంత్రించదగిన పరిధిలో ఉన్నాయని నిర్ధారించడానికి, తద్వారా పరిశోధన చక్రాన్ని తగ్గించవచ్చు మరియు ప్రయోజనాలు సమర్థత మరియు నాణ్యతను నిర్ధారించడం ఆధారంగా మెరుగుపరచవచ్చు. అందువల్ల, ముఖ్యమైన హైడ్రాలిక్ సిస్టమ్ డైనమిక్ లక్షణాల యొక్క సంఖ్యా అనుకరణ లేదా ఇతర సైద్ధాంతిక పరిశోధన ఫలితాలను సరిపోల్చడానికి మరియు ధృవీకరించడానికి నేటి ప్రయోగాత్మక పరిశోధన పద్ధతి తరచుగా అవసరమైన సాధనంగా ఉపయోగించబడుతుంది.

2.4 డిజిటల్ అనుకరణ పద్ధతి
ఆధునిక నియంత్రణ సిద్ధాంతం యొక్క పురోగతి మరియు కంప్యూటర్ టెక్నాలజీ అభివృద్ధి హైడ్రాలిక్ సిస్టమ్ డైనమిక్ లక్షణాల అధ్యయనం కోసం ఒక కొత్త పద్ధతిని తీసుకువచ్చింది, అంటే డిజిటల్ అనుకరణ పద్ధతి. ఈ పద్ధతిలో, హైడ్రాలిక్ సిస్టమ్ ప్రక్రియ యొక్క గణిత నమూనా మొదట స్థాపించబడింది మరియు రాష్ట్ర సమీకరణం ద్వారా వ్యక్తీకరించబడుతుంది, ఆపై డైనమిక్ ప్రక్రియలో సిస్టమ్ యొక్క ప్రతి ప్రధాన వేరియబుల్ యొక్క సమయ-డొమైన్ పరిష్కారం కంప్యూటర్‌లో పొందబడుతుంది.

డిజిటల్ సిమ్యులేషన్ పద్ధతి లీనియర్ సిస్టమ్‌లు మరియు నాన్ లీనియర్ సిస్టమ్‌లు రెండింటికీ అనుకూలంగా ఉంటుంది. ఇది ఏదైనా ఇన్‌పుట్ ఫంక్షన్ చర్యలో సిస్టమ్ పారామితుల మార్పులను అనుకరించగలదు, ఆపై హైడ్రాలిక్ సిస్టమ్ యొక్క డైనమిక్ ప్రక్రియపై ప్రత్యక్ష మరియు సమగ్ర అవగాహనను పొందవచ్చు. హైడ్రాలిక్ సిస్టమ్ యొక్క డైనమిక్ పనితీరును మొదటి దశలో అంచనా వేయవచ్చు, తద్వారా డిజైన్ ఫలితాలను పోల్చవచ్చు, ధృవీకరించవచ్చు మరియు సమయానికి మెరుగుపరచవచ్చు, ఇది రూపొందించిన హైడ్రాలిక్ సిస్టమ్ మంచి పని పనితీరు మరియు అధిక విశ్వసనీయతను కలిగి ఉందని సమర్థవంతంగా నిర్ధారించగలదు. హైడ్రాలిక్ డైనమిక్ పనితీరును అధ్యయనం చేసే ఇతర మార్గాలు మరియు పద్ధతులతో పోలిస్తే, డిజిటల్ అనుకరణ సాంకేతికత ఖచ్చితత్వం, విశ్వసనీయత, బలమైన అనుకూలత, స్వల్ప చక్రం మరియు ఆర్థిక పొదుపు యొక్క ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంది. అందువల్ల, హైడ్రాలిక్ డైనమిక్ పనితీరు పరిశోధన రంగంలో డిజిటల్ అనుకరణ పద్ధతి విస్తృతంగా ఉపయోగించబడింది.

3. హైడ్రాలిక్ డైనమిక్ లక్షణాల కోసం పరిశోధన పద్ధతుల అభివృద్ధి దిశ

డిజిటల్ సిమ్యులేషన్ పద్ధతి యొక్క సైద్ధాంతిక విశ్లేషణ ద్వారా, ప్రయోగాత్మక ఫలితాలను పోల్చడం మరియు ధృవీకరించే పరిశోధనా పద్ధతితో కలిపి, ఇది హైడ్రాలిక్ డైనమిక్ లక్షణాలను అధ్యయనం చేయడానికి ప్రధాన స్రవంతి పద్ధతిగా మారింది. ఇంకా, డిజిటల్ సిమ్యులేషన్ టెక్నాలజీ యొక్క ఆధిక్యత కారణంగా, హైడ్రాలిక్ డైనమిక్ లక్షణాలపై పరిశోధన అభివృద్ధి అనేది డిజిటల్ సిమ్యులేషన్ టెక్నాలజీ అభివృద్ధితో సన్నిహితంగా కలిసిపోతుంది. హైడ్రాలిక్ సిస్టమ్ యొక్క మోడలింగ్ సిద్ధాంతం మరియు సంబంధిత అల్గారిథమ్‌ల యొక్క లోతైన అధ్యయనం మరియు మోడల్ చేయడానికి సులభమైన హైడ్రాలిక్ సిస్టమ్ అనుకరణ సాఫ్ట్‌వేర్ అభివృద్ధి, తద్వారా హైడ్రాలిక్ సాంకేతిక నిపుణులు హైడ్రాలిక్ సిస్టమ్ యొక్క ముఖ్యమైన పని పరిశోధనకు ఎక్కువ శక్తిని వెచ్చించగలరు. హైడ్రాలిక్ డైనమిక్ లక్షణాల పరిశోధన రంగంలో అభివృద్ధి. దిశలలో ఒకటి.

అదనంగా, ఆధునిక హైడ్రాలిక్ వ్యవస్థల కూర్పు యొక్క సంక్లిష్టత దృష్ట్యా, యాంత్రిక, విద్యుత్ మరియు వాయు సంబంధిత సమస్యలు తరచుగా వాటి డైనమిక్ లక్షణాల అధ్యయనంలో పాల్గొంటాయి. హైడ్రాలిక్ సిస్టమ్ యొక్క డైనమిక్ విశ్లేషణ కొన్నిసార్లు ఎలక్ట్రోమెకానికల్ హైడ్రాలిక్స్ వంటి సమస్యల యొక్క సమగ్ర విశ్లేషణ అని చూడవచ్చు. అందువల్ల, యూనివర్సల్ హైడ్రాలిక్ సిమ్యులేషన్ సాఫ్ట్‌వేర్ అభివృద్ధి, వివిధ పరిశోధనా రంగాలలో అనుకరణ సాఫ్ట్‌వేర్ యొక్క సంబంధిత ప్రయోజనాలతో కలిపి, హైడ్రాలిక్ సిస్టమ్స్ యొక్క బహుళ-డైమెన్షనల్ జాయింట్ సిమ్యులేషన్‌ను సాధించడం ప్రస్తుత హైడ్రాలిక్ డైనమిక్ లక్షణాల పరిశోధన పద్ధతి యొక్క ప్రధాన అభివృద్ధి దిశగా మారింది.

ఆధునిక హైడ్రాలిక్ సిస్టమ్ యొక్క పనితీరు అవసరాల మెరుగుదలతో, యాక్యుయేటర్ యొక్క ముందుగా నిర్ణయించిన యాక్షన్ సైకిల్‌ను పూర్తి చేయడానికి మరియు సిస్టమ్ యొక్క స్టాటిక్ పనితీరు అవసరాలను తీర్చడానికి సాంప్రదాయ హైడ్రాలిక్ సిస్టమ్ ఇకపై అవసరాలను తీర్చదు, కాబట్టి డైనమిక్ లక్షణాలను అధ్యయనం చేయడం అత్యవసరం. హైడ్రాలిక్ వ్యవస్థ.

హైడ్రాలిక్ సిస్టమ్ యొక్క డైనమిక్ లక్షణాలపై పరిశోధన యొక్క సారాంశాన్ని వివరించడం ఆధారంగా, ఈ కాగితం ఫంక్షన్ విశ్లేషణ పద్ధతి, అనుకరణ పద్ధతి, ప్రయోగాత్మక పరిశోధనతో సహా హైడ్రాలిక్ సిస్టమ్ యొక్క డైనమిక్ లక్షణాలను అధ్యయనం చేసే నాలుగు ప్రధాన పద్ధతులను వివరంగా పరిచయం చేస్తుంది. పద్ధతి మరియు డిజిటల్ అనుకరణ పద్ధతి మరియు వాటి ప్రయోజనాలు మరియు అప్రయోజనాలు. మోడల్ చేయడానికి సులభమైన హైడ్రాలిక్ సిస్టమ్ సిమ్యులేషన్ సాఫ్ట్‌వేర్ అభివృద్ధి మరియు బహుళ-డొమైన్ సిమ్యులేషన్ సాఫ్ట్‌వేర్ యొక్క ఉమ్మడి అనుకరణ భవిష్యత్తులో హైడ్రాలిక్ డైనమిక్ లక్షణాల పరిశోధనా పద్ధతి యొక్క ప్రధాన అభివృద్ధి దిశలు అని సూచించబడింది.